Estou usando um cms que gera um mapa do site automaticamente, mas sem ".xml".
Está tudo bem?
Podemos colocar este é o nosso robots.txt: Sitemap: https://www.mydoamin.com/sitemap
ou deve ser: Mapa do site: https://www.mydoamin.com/sitemap.xml ?
Não é obrigatório. As diretrizes do Google permitem os formatos xml, txt e html. Veja guidelines para obter mais informações.
Nota: se o sitemap tiver qualquer outro formato como xml, ele deverá ser codificado como utf-8 e conter nada além de URLs, um por linha. O mapa do site em formato xml permite conter algumas informações adicionais.
Você pode ter 2 tipos de sitemap. Um para usuários do site que pode estar em html ou texto e outro apenas para o Mecanismo de pesquisa, necessário apenas no formato .xml.
Após sete anos de uso de um mapa de site com uma extensão ASPX, nossos mapas de site ficaram com o status "Não foi possível buscar" por semanas. Quando adicionamos uma regra de reescrita que forçou sitemap.xml à página aspx, nosso sitemap foi buscado e processado em um dia. Pode não ser necessário, mas parece ter alguma prioridade.